Xiaomi dévoile son robot humanoïde CyberOne

Dernier né de la série "Cyber" de Xiaomi, CyberOne, deuxième robot innovant conçu par Xiaomi après le robot quadrupède Cyberdog présenté l'année dernière, est équipé de bras et de jambes ultra sophistiqués. Ce robot de pointe est capable de rester en équilibre en position bipède, tandis que ces membres inférieurs produisent un couple maximal de 300 Nm. Cette machine a en outre la capacité de détecter les émotions humaines les plus subtiles, en plus d'être dotée de capacités de vision avancées et de fonctionnalités lui permettant de créer des reconstructions virtuelles tridimensionnelles du monde réel, de même qu'elle abrite une foule d'autres technologies ultra-avancées.

De nouvelles percées au sein de l'écosphère technologique de Xiaomi

"L'intelligence artificielle et les capacités mécaniques de CyberOne ont toutes été développées par le laboratoire de robotique de Xiaomi. Nous avons investi massivement dans la recherche et le développement au sein de différents domaines technologiques, dont ceux liés aux logiciels, au matériel physique et aux algorithmes", explique Lei Jun, fondateur, président et PDG du groupe Xiaomi.

Et d'ajouter: "doté d'une IA incroyable et d'un cadre humanoïde grandeur nature, ce robot innovant donne lieu à une véritable exploration des nombreuses possibilités offertes par l'écosystème technologique de Xiaomi. Il s'agit d'une nouvelle percée pour l'entreprise."

CyberOne est un robot humanoïde mesurant 177 cm de hauteur pour un poids de 52 kg. Il possède une envergure de bras de 168 cm. Par rapport à un robot quadrupède, ce robot humanoïde est extrêmement complexe sur le plan mécanique, puisqu'il est mû par des moteurs plus puissants, offrant des degrés de liberté de mouvements plus larges, en plus d'être géré par des algorithmes de contrôle humanoïde bipède ultra-complexes. CyberOne est d'ailleurs capable de produire jusqu'à 21 degrés de liberté de mouvement et d'atteindre une vitesse de réponse en temps réel de 0,5 ms pour chaque degré de liberté, ce qui lui permet de simuler pleinement les mouvements humains les plus subtils.

Les capacités de mouvement d'un robot dépendent des performances des moteurs qui font mouvoir chacune de ses articulations. L'exigence technologique pour construire de tels moteurs est extrêmement élevée car il est nécessaire de générer un seuil optimal en termes d'énergie cinétique sans devoir pour autant augmenter la taille des composants.

Afin d'assurer une flexibilité de premier ordre aux membres supérieurs de CyberOne, Xiaomi a mis au point un moteur à haut rendement qui pèse à peine 500 g et qui produit un couple de sortie nominal pouvant atteindre 30 Nm pour le moteur de l'articulation du membre supérieur. Le moteur de l'articulation de la hanche est également capable de produire un couple de pointe instantané pouvant atteindre les 300 Nm.

Grâce à l'algorithme de contrôle humanoïde bipède qu'il a lui-même développé, la posture de marche de CyberOne a été programmée pour être à la fois naturelle et stable. En outre, CyberOne est capable de tenir un poids de 1,5 kg d'une seule main. Dans l'ensemble, CyberOne est un robot humanoïde doté d'une coordination bien développée et de capacités de mouvement exceptionnelles.

Les robots humanoïdes s'appuient sur le système de vision qui les équipe afin de traiter leur environnement. Équipé d'un module de vision en profondeur Mi-Sense développé par Xiaomi et combiné à un algorithme d'interaction IA, CyberOne est capable de percevoir l'espace en 3D, mais aussi de reconnaître les individus, les gestes et les expressions, ce qui lui permet non seulement de percevoir mais aussi de traiter son environnement. Afin de communiquer avec le monde qui l'entoure, CyberOne est équipé d'un moteur de reconnaissance sémantique de l'environnement MiAI développé par Xiaomi et d'un moteur d'identification des émotions vocales MiAI. Ce dernier lui permet de reconnaître pas moins de 85 types de sons environnementaux différents et d'effectuer quelques 45 classifications d'émotions humaines. CyberOne est capable de détecter les expressions humaines de joie, et même de réconforter l'utilisateur en cas de tristesse. Toutes les fonctionnalités de ce robot de pointe sont intégrées dans ses unités de traitement, lesquelles sont associées à un module OLED incurvé qui permet d'afficher des informations interactives en temps réel.

Lei Jun a souligné que le développement de robots bioniques humanoïdes exigeait un très haut degré d'intégration technique et représentait le plus grand défi dans le domaine de la robotique intelligente. Xiaomi fait ses premiers pas dans ce domaine, et CyberOne est déjà un produit extrêmement sophistiqué. "Nous sommes convaincus que les robots intelligents feront définitivement partie de la vie des gens à l'avenir", a déclaré Lei Jun.

Le processus de recherche et de développement de CyberOne combine des technologies de pointe issues de divers secteurs, notamment la perception et la cognition bioniques, la biomécatronique, l'intelligence artificielle, le big data et le cloud computing, en plus de la navigation visuelle. 

Ces percées technologiques devraient également donner naissance à davantage de scénarios d'application au sein de nombreux autres domaines, tels que la robotique industrielle avec des performances mécaniques sensiblement améliorées, les robots compagnons avec reconnaissance des émotions et les robots de service alimentés par le big data et le cloud computing. La technologie de CyberOne sera également appliquée à de plus en plus de produits Xiaomi à l'avenir.